當前位置：
移動：自走式收獲機通過電動驅動或液壓驅動等方式，移動到需要收獲的辣椒田地。
視覺識別：在運動過程中，自走式收獲機配備了視覺識別系統，可以自動識別出成熟的辣椒果實。
收割：當識別系統確定了目標果實后，機器臂會伸出刀片或夾具，將辣椒果實割下來或夾取下來。
分選和清洗：被收割下來的辣椒果實會通過傳送帶或其他方式傳送到分選系統中，根據大小、形狀等特征進行分類。接著進入清洗系統中進行清洗和除雜。
包裝：整理好的辣椒果實會通過傳送帶等方式傳輸至包裝機器中，進行包裝并封口。
儲存和運輸：打包好的辣椒果實會被儲存或直接運輸到銷售渠道。
